Pedro Trucão começou a "botar" o Pé na Estrada na década de 70, com seu fusquinha 62, estudando o comportamento dos caminhoneiros e motoristas em geral.

Sua atração pelas coisas do trecho já era forte e seu sonho era conhecer cada canto do país, não como turista, mas com uma visão profissional da estrada. Ajudou e foi ajudado por muita gente nessas andanças.

Depois de conhecer um pouco desse universo, foi-se consolidando a idéia de dividir com outras pessoas tudo o que tinha visto e aprendido, principalmente a sua visão de que as chaves para a convivência pacífica e harmoniosa no trânsito chamam-se solidariedade e bom senso.

Hoje, com mais de 20 anos no trecho, fazendo companhia, levando informação ao profissional da estrada e alegrando os amantes da boa música sertaneja, Pedro Trucão produz e apresenta o programa Pé na Estrada nas rádios Aparecida (FM e OM/OC/OT), e Terra FM 98,1SP.

Desde outubro de 2003 Trucão viaja por todo o Brasil pelas ondas do Sistema Globo de Rádio de segunda a sexta-feira, das 15 às 17 horas, apresentando o Globo Estrada. Somando, são cinco horas diárias de programa.

Na televisão, Pedro Trucão começou a atuar em 1991, no Programa Roda Brasil, na Rede Record e fez parte, de 1995 a 2004, da equipe de repórteres do Programa Siga Bem Caminhoneiro, no SBT. Atualmente apresenta o programa Pé na Estrada, todo domingo, pela Rede TV às 9h30 e pela TV Aparecida às 19h.

Pedro Trucão formou-se em Publicidade e Jornalismo e continua, cada vez mais, atraído pela estrada, buscando ampliar seus conhecimentos sobre o trecho com informações sobre estradas e estradeiros, além-fronteiras.